SRAM存儲卡。
RAM容量：512KB。4軸，開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸三菱QD77MS16。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型QD77MS16
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps三菱QD77MS16。）10BASE-T/100BASE-TX。
可選擇適合系統、對象設備的以太網接口模塊。
支持100BASE-TX，可加快傳輸速度。（ QJ71E71-100）
可在可編程控制器CPU間使用專用指令進行數據通信。
可利用HTTP協議，通過PC上的Web瀏覽器訪問可編程控制器的軟元件三菱QD77MS16。
可通過下載服務獲得在PC （ Web）上使用的通信程序庫和樣本畫面。
可連接多個編程工具，提高調試效率。
使利用電子郵件功能，通過郵件服務器發送電子郵件（ ASCII格式）及附件（二進制、ASCII和CSV格式）。
可利用KeepAlive功能執行對象設備的存在性檢查，并保持連接處于開路狀態三菱簡易運動模塊。
這可用于確保連通性并快速發現錯誤。SRAM存儲器卡；容量：8M字節。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡，
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現數據交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此，可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器，
可利用SD存儲卡同時進行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過存儲卡進行引導運行三菱簡易運動模塊。

只需插入SD存儲卡，即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡，即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數據收集時，
通過郵件接收記錄設定文件并將其到SD存儲卡中后，
即可立即開始記錄三菱簡易運動模塊。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便，無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方方便地創建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告QD77MS16。
這些資料可應用于啟啟動時的數據分析、追溯等三菱QD77MS16。
毫無遺漏地記錄控制數據的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據，
毫無遺漏地記錄的控制數據的變動。
因此，在發生故障時，可快速確定原因，進行的動作分析。