升級(jí)版本。
控制軸數(shù)：大8軸。
外圍設(shè)備I/F：通過(guò)PLC CPU。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用8臺(tái)同步編碼器三菱QD81MEM-4GBC。
多CPU間專(zhuān)用高速通迅總線中，每0.88ms周期可以交換14K字的數(shù)據(jù)。
運(yùn)動(dòng)基本性能搞約2倍，運(yùn)動(dòng)SFC處理時(shí)間縮短約1/4QD81MEM-4GBC
PLC中斷程序?qū)崿F(xiàn)多CPU間的高速同步。
運(yùn)動(dòng)專(zhuān)用指令。控制方式：循環(huán)程序執(zhí)行。
輸入輸出控制方式：刷新方式。
程序語(yǔ)言：梯形圖、功能塊。
處理速度（順控指令）：0.10μs。
程序容量：14k步。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)三菱QD81MEM-4GBC。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序三菱QD81MEM-4GBC。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè)，
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)三菱閃存卡。程序容量：8K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：2048點(diǎn)。
電源+5槽底板的一體型的CPU。
不斷越，勇攀Q系列。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定長(zhǎng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性三菱閃存卡。
此外，僅允許預(yù)先注冊(cè)過(guò)的設(shè)備訪問(wèn)CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問(wèn)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
CPU模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM（大8MB）三菱閃存卡。
可與SD存儲(chǔ)卡同時(shí)使用。
可連續(xù)訪問(wèn)文件寄存器。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺(tái)數(shù)：2臺(tái)/個(gè)模塊。
位置檢測(cè)方式：編對(duì)值（ABS）方式。
傳輸方式：串行通信。
允許跟蹤目標(biāo)輸入點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)。
自動(dòng)將記錄文件傳輸?shù)紽TP服務(wù)器
只需通過(guò)記記錄配置工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，
便可將存儲(chǔ)在SD存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)記錄文件發(fā)送送到FTP服務(wù)器三菱QD81MEM-4GBCQD81MEM-4GBC。
由于記錄服務(wù)器可處理多個(gè)文件，因此可減少管理和維護(hù)任務(wù)。
發(fā)生故障時(shí)也能夠迅速應(yīng)對(duì)。
只需提取與問(wèn)題相關(guān)的數(shù)據(jù)，不必花時(shí)間過(guò)濾大量的診斷數(shù)據(jù)，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。