輸入輸出模塊安裝臺數：4臺。
可否擴展連接：不可擴展連接。
適用模塊：QS系列模塊。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統三菱QJ71WS96。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求QJ71WS96
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序三菱QJ71WS96。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。升級版本。
控制軸數：大32軸。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器三菱QJ71WS96。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時，多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時，大可控制96軸三菱Web服務器模塊。更換用電池。
初始電壓3.0V。
使用壽命：5年。2軸，SSCNETⅢ連接型。
2軸直線插補。
2軸圓弧插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節省了配線，站間距離長可達50m。
支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的對位置系統三菱Web服務器模塊。
此外，上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求。
輕松實現高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等三菱Web服務器模塊。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進行定位設置、監視和調試等。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：60 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。QJ71WS96。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制三菱QJ71WS96。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率大化。
此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機器控制。