控制軸數(shù):多16軸。
插補(bǔ)功能:直線插補(bǔ)(大4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)。
PLC容量:60k步。
可以控制大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、先進(jìn)同步控制等豐富的控制方式三菱QX41-S2。
將增量式同步編碼器I/F及標(biāo)志檢測(cè)信號(hào)I/F集成在1個(gè)模塊中。
擴(kuò)容時(shí),可以擴(kuò)大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1時(shí))、基板7層
QX41-S2
通過與伺服放大器的組合實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 (STO) 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產(chǎn)的視覺系統(tǒng)直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入三菱QX41-S2。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計(jì)數(shù)器模塊。PCI總線。
支持日語(yǔ)、英語(yǔ)OS。
SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF電纜。
雙回路控制器網(wǎng)絡(luò)(控制站/普通站)。
帶外部供電功能。
柜內(nèi)、裝置內(nèi)的省配線網(wǎng)絡(luò)模塊。
連接64站時(shí)的鏈接掃描時(shí)間快為1.2ms (速率2.5Mbps時(shí))三菱QX41-S2。
可根據(jù)傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數(shù)設(shè)置。
只需在主站模塊上設(shè)置傳輸速度,即可使用遠(yuǎn)程I/O。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/絡(luò)模塊三菱DC型輸入模塊。
MELSECNET/絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程I/O站間通信的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)。
光纖回路系統(tǒng)……實(shí)現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長(zhǎng),抗干擾性強(qiáng)。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)三菱DC型輸入模塊。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價(jià)比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。輸出點(diǎn)數(shù):4點(diǎn)(選擇源型+漏型時(shí)),2點(diǎn)(選擇源型+源型時(shí))。
隔離方式:光電耦合。
額定輸入電壓:DC24V三菱DC型輸入模塊。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序QX41-S2。三菱QX41-S2。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu),
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè),
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自內(nèi)存中,
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機(jī)。