8軸，開路集電極輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機(jī)控制匹配三菱QY40P-TS。
加減速平滑，速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型QY40P-TS
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實(shí)現(xiàn)高速的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps三菱QY40P-TS。）
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時(shí)間。
只需簡單的操作，即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中。
通過定期備份，可始終將新的參數(shù)、程序等保存到存儲(chǔ)卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此，無需花費(fèi)時(shí)間管理備份數(shù)據(jù)，也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)的復(fù)原時(shí)間三菱QY40P-TS。可以安裝8個(gè)模塊。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：10K步。
處理速度：0.12μs。
程序存儲(chǔ)器容量：40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
自帶底板8個(gè)槽位。
高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能三菱晶體管輸出模塊(彈簧夾接線端子)。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns，可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時(shí)間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高，
加法指令達(dá)到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理三菱晶體管輸出模塊(彈簧夾接線端子)。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令，
簡化了編程，降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)三菱晶體管輸出模塊(彈簧夾接線端子)。
輸入電壓及電流：DC24V　4mA。
應(yīng)答時(shí)間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
共陽極。
18點(diǎn)彈簧夾接線端子。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制，
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷越，勇攀Q系列。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊(cè)過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
通過以太網(wǎng)輕松連連接編程工具QY40P-TS。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPUU直接連接（ 1對(duì)1）時(shí)，
無需進(jìn)行IP地址設(shè)置三菱QY40P-TS。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。