輸入點數：16點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應時間：5μs～70ms。
公共端方式：8點/公共端（正極公共端）。
中斷功能：有三菱RY42PT1P。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統中使用多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入點數的不同，選擇適合用戶需求的模塊RY42PT1P
1個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊，以1點為單位設定高速響應、中斷輸入功能。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無需按輸入規格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數量，
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%三菱RY42PT1P。控制軸數：8軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H三菱RY42PT1P。
站間距離（大）：100m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制三菱輸出模塊。
可根據用戶的控制需求，從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測三菱輸出模塊。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制三菱輸出模塊。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ON/OFF脈沖時間測量。運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：40K。
可編程控制器CPU模塊通過新開發的順控執行引擎和高速系統總線，
可大限度發揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外，通過使用了運動CPU模塊的多CPU系統，
可實現的運動控制。
而且還可使用從計算機/微機環境移植的C語言控制器模塊等具有特定功能的CPU。
多1200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。

便于進行數據管理的數據庫功能RY42PT1P。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）三菱RY42PT1P。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。