安全模塊。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直線伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理安川SGDV-1R9D05B002000。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊SGDV-1R9D05B002000
歐洲EC標準 ：依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）安川SGDV-1R9D05B002000。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川SGDV-1R9D05B002000。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。小容量伺服電機SGMMV型。
額定輸出：10W。
電壓：AC200V。
串行編碼器：17位對值型。
設(shè)計順序：標準安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
軸端：直軸（標準）。
選購件：帶制動器。
小型、小容量
法蘭尺寸15mm：3.3～11W。
法蘭尺寸25mm：10～30W。
配備有高分辨率對值串行編碼器（17位）。
也可作為增量型使用。
高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
種類齊全（有2種法蘭尺寸、DC/AC電源電壓、帶保持制動器）安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶油封。
提高機械性能安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
功能：支持 125μss 通信周期SGDV-1R9D05B002000。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV-1R9D05B002000。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。