型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGDV-5R4D11A020000。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGDV-5R4D11A020000
FT001（振動(dòng)功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGDV-5R4D11A020000。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。安全模塊。
大適用電機(jī)容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V安川SGDV-5R4D11A020000。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng)，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7W。
大適用電機(jī)容量：0.2kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產(chǎn)，接口是HMI連接器)。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kkW×2軸）SGDV-5R4D11A020000。
速度頻率響應(yīng)1.6kHz。
強(qiáng)化振動(dòng)功能能安川SGDV-5R4D11A020000。
無需伺服的增益調(diào)整
安川獨(dú)創(chuàng)的“免調(diào)整功能”，在大30倍的負(fù)載下動(dòng)作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
此外，動(dòng)作過程中即使變更負(fù)載，動(dòng)作仍穩(wěn)定。
可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建佳系統(tǒng)。