類型：SGDH型驅(qū)動器。
容量：0.2kw。
電壓：單相200V。
模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺安川SGDV-5R4D21A002000。
采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺。
采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺SGDV-5R4D21A002000
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，
分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示安川SGDV-5R4D21A002000。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制安川SGDV-5R4D21A002000。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
選購件：帶DC90V制動。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）SGDV-5R4D21A002000。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊安川SGDV-5R4D21A002000。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。