大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量：55KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
選購件（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）安川SGDV-R90A15A。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能！
振動功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGDV-R90A15A
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時間安川SGDV-R90A15A。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
功能：振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型安川SGDV-R90A15A。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動器。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。安全模塊。
大適用電機(jī)容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 （直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A安川直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動器。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動器。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off（ STO）

Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川SGDV-R90A15ASGDV-R90A15A。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。