Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）安川SGDV3R8AE5A002000501。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制SGDV3R8AE5A002000501通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGDV3R8AE5A002000501。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：2.0kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標準）安川SGDV3R8AE5A002000501。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶保持制動器（DC90V）。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器。無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
?小型（以往的約80%）。
??配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/revv）安川SGDV3R8AE5A002000501SGDV3R8AE5A002000501。
?大轉矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發生晃動。
無論有無工件，動作均不穩定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發揮裝置性能，解決課題。