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歐姆龍
DC輸入單元
CS1W-ID261

輸入點數：64點。 輸入電壓和電流：6mA，24VDC。 將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點。
歐姆龍
DC輸入單元
CS1W-ID291

輸入點數：96點。 輸入電壓和電流：約5mA，24VDC。 將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點。
歐姆龍
高速輸入單元
CS1W-IDP01

輸入點數：16點。 輸入電壓和電流：7mA，24VDC。
歐姆龍
I/O接口單元
CS1W-II102

長距離擴展過12m（大50m），（帶2個終端電阻）。 大容量CPU單元可增加組件控制電源。
歐姆龍
中斷輸入單元
CS1W-INT01

輸入點數：16點。 輸入電壓：DC24V。 輸入電流：7mA。
歐姆龍
回路控制板
CS1W-LCB01

功能塊數：多50塊。 當需要進行雙機操作時， 可使用CS1D-CPU6□CSID過程控制CPU單元（適用于雙CPU系統）。
歐姆龍
回路控制板
CS1W-LCB05

功能塊數：多500塊。 當需要進行雙機操作時， 可使用CS1D-CPU6□CSID過程控制CPU單元（適用于雙CPU系統）。
歐姆龍
回路控制板
CS1W-LCB05-GTC

功能塊數：多500塊。 當需要進行雙機操作時， 可使用CS1D-CPU6□CSID過程控制CPU單元（適用于雙CPU系統）。
歐姆龍
模擬量I/O單元
CS1W-MAD44

模擬量輸入點數：4點。 模擬量輸出點數：4點。 信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
歐姆龍
運動控制單元
CS1W-MC221-V1

2軸模擬量輸出, G語言兼容。
歐姆龍
運動控制單元
CS1W-MC421-V1

4軸模擬量輸出, G語言兼容。
歐姆龍
運動控制單元
CS1W-MCH71

控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。 控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。 內部編程語言：特殊運動控制語言。
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