24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（源型），8點。
高功能、大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型CPM2C-20CDT1C-D手冊。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）CPM2C-20CDT1C-D
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出CPM2C-20CDT1C-D手冊。I/O插槽數(shù)：10槽，I/O模塊安裝在CPU底板上。
除了CPU中內(nèi)置的標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接，
為了與調(diào)制解調(diào)器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設(shè)備的通信提供了簡捷的途徑。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的新支持。
現(xiàn)在，這些卡的功能已控總線，
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號混合的多位系統(tǒng)CPM2C-20CDT1C-D手冊。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統(tǒng)總線，
它對減少連接如傳感器和執(zhí)行機構(gòu)之類元器件的現(xiàn)場線極其理想。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位CPM2C-20CDT1C-D安全注意事項。

緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選CPM2C-20CDT1C-D安全注意事項。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。