輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動作電壓（ON電壓）：小DC10.2V。
動作電壓（OFF電壓）：大DC3.0VCPM2A-40CDT-D基礎(chǔ)知識。
輸入應(yīng)答時間（ON應(yīng)答時間）：1.5ms以下。
輸入應(yīng)答時間（OFF應(yīng)答時間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線CPM2A-40CDT-D
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等CPM2A-40CDT-D基礎(chǔ)知識。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。擴展底板I/O槽：4槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入CPM2A-40CDT-D基礎(chǔ)知識。I/O插槽數(shù)：8槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
新改進的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數(shù)器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統(tǒng)進行管理。
為高水平控制而設(shè)計的。
變革生產(chǎn)現(xiàn)場的「情報化」、「標準化」
為了適應(yīng)消費者多樣化的需要，
要求生產(chǎn)不同的品種、數(shù)量，縮短開發(fā)周期、降低成本等。
制造業(yè)正面對著十分嚴唆的形勢。
因而在生產(chǎn)上愈發(fā)要求提率，機動靈活。
從而，情報化_、標準化成為當務(wù)之急。
為實現(xiàn)此目標，各銷售部門配置的不同網(wǎng)絡(luò)、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環(huán)境力求統(tǒng)一。
適應(yīng)多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構(gòu)構(gòu)配置來說，
早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行行機構(gòu)，
現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊CPM2A-40CDT-D安全注意事項CPM2A-40CDT-D安全注意事項。
如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。