軸數：4軸/單元。
輸入模式：指令輸入。
信號電平：DC24V。
計數速度：20kcps以下。
外部輸出：4點。
對增量型旋轉編碼器等的高速脈沖輸入進行計數。
PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，
在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執行到終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環運算CRT1B-ID02SPROFIBUS-DP從站單元
CompoBus/D(設備網)主單元是一個符合于設備網的多主控總線CRT1B-ID02S參數設置CRT1B-ID02S參數設置。
適合設備網。
符合Alen-Bradley設備網，因此可連接各種設備。
專用電纜節省接線工作量
二個節點通過一根專用電纜連接，大大減少接線工作量。
允許使用T型分枝接線，支路接線和多站接線。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站多可連接50個從站單元，得到1600點I/O控制。
網絡長度不過500米時，高通信速度為125Kbpso
網絡長度不過100米時，高通信速度為500Kbpso
用CompoBus/B支持軟件Configrator可實現擴展。
若使用支持軟件Configrato可實現在主單元的I/O配置變更，
在7個CPU上使用多個主單元。
Comp信掃描周期內可與多32個從站單元通信、交換256點數據；
而與16個從單元通信、交換128點數據只需要0.5msCRT1B-ID02S參數設置。
專用電纜節省接線工作量。
主站單元與從站單元，或從站單元之問用專用扁平電纜或VCTF電纜連接。
允許使用T型分枝和多站接線。
用T型分枝連接器可以方便地增加從站單元數量，
使用T型分枝連接器和專用的扁平電纜，便于增加從站單元數量。
長干線長度為100米。
允許在長的100米的干線上進行高速ON/OFF通信。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點數：5120點。
擴展裝置的數量：多7個。
用戶程序容量：60K步。
數據存儲器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3個存儲庫。
回路控制功能：是，當安裝回路控控制板時CRT1B-ID02S安全注意事項。
CPU單元自動選擇正常運轉的通信單元。
當發生錯誤時，，無需使用復雜的切換程序或特殊數據鏈接區域實現成雙功能CRT1B-ID02S安全注意事項。
當使用Ethernet單元時，可將用于消息通信的復雜切換程序簡化。
當使用Controller Link單元時，可毫無浪費地配置數據鏈接區域分配。