輸出點數:64點。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.2A/點。
響應時間:1ms以下RD75D4參數設置教程。
公共端方式:32點/公共端。
保護功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構,
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型
RD75D4
可根據負載電壓、輸出點數的不同,選擇適合用戶需求的模塊RD75D4參數設置教程。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數,根據繼電器壽命進行預防性維護。晶體管輸出。
控制軸數:2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸RD75D4參數設置教程。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補:2軸RD75D4(選型資料)。
圓弧插補:2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種,可根據連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接RD75D4(選型資料)。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途RD75D4(選型資料)。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優(yōu)先度,
在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于于進行數據管理的數據庫功能RD75D4選型手冊。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)RD75D4參數設置教程。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。