4軸，開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
大脈沖輸出：200KppsQ01UCPU基礎知識。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制Q01UCPU
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kppsQ01UCPU基礎知識。）
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領域的控制需求Q01UCPU基礎知識。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過程控制應用的理想選擇。
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊Q01UCPU(應用功能)。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時，實現了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主從站。
RS-232。
RS-422/485。
可連接溫度調節(jié)器、測量器等MODBUS兼容設備的MODBUS接口模塊Q01UCPU(應用功能)。
支持MODBUS?通信的主站功能，可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設備進行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能，可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設備進行通信。
通過連動功能，主站可連接到CH1側（ RS-232），
并通過QJ71MB91與連接到CH2側（ RS-422/485）的多個從站進行通信Q01UCPU(應用功能)。
RS-232接口（ 1對1通）的MODBUS?主站設備可與多個MODBUS?從站設備進行通信。（QJ71MB91）
可同時使用主站/從站功能。（QJ71MT91）SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：64KB。
E2PROM容量：64KB。應用：Q系列用。
適合安全標準：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點數：1點。
增設臺數：增設用安全繼電器模塊多3臺。
使用專用設定工具具直觀地進行配置Q01UCPU結構化編程手冊。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創(chuàng)建邏邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯Q01UCPU基礎知識。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創(chuàng)建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取。