輸出方式: C500-NC211與伺服驅(qū)動(dòng)器連接,通過。
SYSMAC傳送位置數(shù)據(jù), 進(jìn)行定位。
運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,
它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度CJ1W-CRM21參數(shù)設(shè)置教程。
運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)
CJ1W-CRM21
運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。60點(diǎn)輸入輸出型。
電源:AC電源 。
輸出形式:繼電器CJ1W-CRM21參數(shù)設(shè)置教程。
輸入:36點(diǎn)。
輸出:24點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232C。
同時(shí),搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等,
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外,端子臺(tái)可以拆卸,充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展I/O單元、模擬量單元等,均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,
特別適合于開關(guān)量邏輯控制。單軸脈沖輸入。
1點(diǎn)模擬量輸入。
2點(diǎn)模擬量輸出。
12點(diǎn)DC輸入。
8點(diǎn)繼由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量,CS1可滿足大型控制需求CJ1W-CRM21參數(shù)設(shè)置教程。
或者,一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置,
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。
將單元安裝到CPU裝置時(shí),多可控制960點(diǎn)。
CS1提高空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置,
即可控制多達(dá)960個(gè)I/O點(diǎn)。或者,通過按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元,
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前,僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新新期間,CPU總線單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新CJ1W-CRM21操作手冊(cè)。
但是,借助新CS1,通過使用用DLNK指令,可立即刷新I/OCJ1W-CRM21操作手冊(cè)。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性,
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。