改良型。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：2K字。
具備先進(jìn)的控制性能和功能，應(yīng)用廣泛CJ1W-CRM21-B參數(shù)設(shè)置。
應(yīng)用機(jī)型內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴(kuò)展單元及選項(xiàng)板時(shí)，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型CJ1W-CRM21-B
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)定位控制。
Modbus-RTU簡(jiǎn)易主機(jī)功能。
通過內(nèi)置RS-485變頻器速度CJ1W-CRM21-B參數(shù)設(shè)置。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實(shí)現(xiàn)的模擬輸入輸出控制。
使用選項(xiàng)板可擴(kuò)展較少點(diǎn)數(shù)，使用擴(kuò)展單元多可擴(kuò)展24點(diǎn)。大 I/O：512點(diǎn) 程序容量：30K。
采用SFC（順序功能圖）語(yǔ)言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及。
并行雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)，長(zhǎng)度可達(dá)50m，擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256K字。
可通過CV500ENT01與ETHERN
輸出應(yīng)答時(shí)間（ON延遲）：0.2ms以下CJ1W-CRM21-B參數(shù)設(shè)置。
輸出應(yīng)答時(shí)間（OFF延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)(1回路)。
外部供應(yīng)電源容量：DC12-48V 80mA以上。
一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。
輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。
輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫叫無源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CJ1W-CRM21-B操作手冊(cè)。
這是PLC控制器基本本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線CJ1W-CRM21-B操作手冊(cè)。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。