三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：11.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC400VMR-J4-100B+HG-SR102J手冊。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設定32段響應級別。
振動控制MR-J4-100B+HG-SR102J
通過自動調(diào)諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動MR-J4-100B+HG-SR102J手冊。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型MR-J4-100B+HG-SR102J手冊。
特殊規(guī)格：適用于直驅(qū)伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實現(xiàn)高速運行(2m/s)，傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅(qū)動部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊MR-J4-100B+HG-SR102J(故障排除篇)。
由于直線伺服電機的初級側(cè) (電機線圈)沿著次級側(cè)(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外，直線伺服電機可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統(tǒng)。MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05，可實現(xiàn)停止類別1 (SS1)功能MR-J4-100B+HG-SR102J(故障排除篇)。
STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL 2，EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PL d (3類)。
MR-J3-□BS□標準連接圖MR-J4-100B+HG-SR102J(故障排除篇)。
當使用MR-J3-D05時。
連接方式因電源電壓而有所不同。
主回路/控制回路電源連接。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：7.0KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，
伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，

所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，
而且且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況MR-J4-100B+HG-SR102J手冊MR-J4-100B+HG-SR102J用戶手冊。
通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，
而不能對伺服驅(qū)動器進行而準確的測試。