Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信RJ71GF11-T2使用手冊。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:40K
RJ71GF11-T2
可編程控制器CPU模塊通過新開發(fā)的順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線,
可大限度發(fā)揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能RJ71GF11-T2使用手冊。
此外,通過使用了運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實現(xiàn)的運動控制。
而且還可使用從計算機/微機環(huán)境移植的C語言控制器模塊等具有特定功能的CPU。
多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)RJ71GF11-T2使用手冊。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程RJ71GF11-T2(入門篇)。輸入點數(shù):16點。
額定輸入電壓、頻率:AC100~120V、50/60Hz。
額定輸入電流:8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)。
響應(yīng)時間:20ms以下。
公共端方式:16點/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺RJ71GF11-T2(入門篇)。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開關(guān)、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設(shè)備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能,
1個模塊可用于多種用途,有助于降低部署成本和維護成本RJ71GF11-T2(入門篇)。
追求便捷性的“模塊設(shè)計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽,在輸出模塊上粘貼紅色標簽,
并將額定規(guī)格清晰標記在模塊正面,可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認ON/OFF狀態(tài)。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標記在模塊正面下方,可輕松確認。控制軸數(shù):32軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數(shù):6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置,
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制,減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進行各色印刷模塊間的同同步控制RJ71GF11-T2用戶手冊。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequuential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運動控制程序RJ71GF11-T2使用手冊。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序,
用運動CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動作,提高事件響應(yīng)性。