Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模塊時，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇，
即可進行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信三菱RJ71GP21SX。
2個通道均支持230.4kbps，通信時可充分發(fā)揮配對設備的性能。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）RJ71GP21SX
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）。
程序內存：1280K。
軟元件/標簽內存：2306K。
數(shù)據(jù)內存：20M三菱RJ71GP21SX。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專用電纜等三菱RJ71GP21SX。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個工程文件，
由GX Works3統(tǒng)一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時，也和創(chuàng)建一般控制程序時相同，
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能三菱通訊模塊。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優(yōu)先度，在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號三菱通訊模塊。
使用數(shù)據(jù)庫功能進行數(shù)據(jù)管理。
可通過內置可編程控制器的數(shù)據(jù)庫管理以往通過計算機管理的配方數(shù)據(jù)和生產業(yè)績數(shù)據(jù)。
可在SD存儲卡中創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，并可使用專用指令輕松增加、更新、檢索、刪除數(shù)據(jù)三菱通訊模塊。
此外，可通過Unicode文本文件格式導入、導出數(shù)據(jù)庫，
與電子表格軟件共享數(shù)據(jù)。尤其可靈活應用于生產多品種食品和飲料的生產線等領域，
有效進行配方數(shù)據(jù)的變更和生產業(yè)績的管理。輸入輸出模塊安裝臺數(shù)：12臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。輸入輸出出模塊安裝臺數(shù)：5臺RJ71GP21SX。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊。
DINN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1三菱RJ71GP21SX。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。