輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：26 k步。
處理速度：79ns。
程序存儲器容量：144 KB。
內置RS232通信口Q20UDHCPU參數。
支持安裝記憶卡。
僅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的內置軟元件存儲器容量增加到多60K字。
對增大的控制、質量管理數據也可高速處理Q20UDHCPU
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界Q20UDHCPU參數。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域Q20UDHCPU參數。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。電纜長5.0米Q20UDHCPU(公共指令篇)。
用于連接擴展基板。程序容量：28K步。
輸入輸出點數：1096點。
輸入輸出元件數：8192點。
處理速度：0.034微妙。
支持RS232。
CPU模塊擴展標準RAM（大8MB）。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續訪問文件寄存器。
高速處理，生產時間縮短，更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時間是非常必要的Q20UDHCPU(公共指令篇)。
通過高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差Q20UDHCPU(公共指令篇)。繼電器輸出：32點。
額定電流電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1公共端，8點1公共端。
外部接線連接方式：38點端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AY13。定位：3軸，內置計數器功能，開路集電極輸出型。
控制單元：脈沖。
定位數據數：1/軸。
大輸出脈沖：100KppssQ20UDHCPU編程手冊。
計數器：3通道。
100Kpps。
計數器輸入信號：DV5~24V。
440針連接器Q20UDHCPU參數。
采用編碼器反饋的定位控制，尤其適用于輸送系統和加工機械等。
在1個單一模塊中集成了3軸的定位功能和3通道的計數器功能。
定位模塊、高速計數器模塊結合為一體，
可有效利用基板插槽并節省空間。