4軸，差分驅動器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據數(shù)：600個數(shù)據/軸。
大脈沖輸出：1MppsQD51-R24參數(shù)規(guī)格。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現(xiàn)高速的控制QD51-R24
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kppsQD51-R24參數(shù)規(guī)格。）
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時，實現(xiàn)了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求QD51-R24參數(shù)規(guī)格。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制QD51-R24(指令/通用FUN/FB篇)。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過程控制應用的理想選擇。雙絞線電纜。
單總線。
控制器網絡（控制站/普通站）。
可構成大規(guī)模靈活網絡系統(tǒng)的MELSECNET/絡模塊。
MELSECNET/絡系統(tǒng)包括在控制站－普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡QD51-R24(指令/通用FUN/FB篇)。
光纖回路系統(tǒng)……實現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長，抗干擾性強。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜，網絡構建成本低于光纖回路網絡QD51-R24(指令/通用FUN/FB篇)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜，
網絡系統(tǒng)的構建成本非常低。冗余CPU數(shù)據跟蹤電纜的長度為 1米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。SRAM存儲卡。
RAM容量：2MB。輸出點數(shù)：16點。
輸出電壓及電流：DC12~24V；0.5A/點；4A/公共端。
OFF時漏電流：0.1mA。
應答時間：1ms。
16點1個公共端。
源型。
18點彈簧夾接線端子。
帶浪涌吸收器。
帶保險絲。
高速處理，生產時間縮短，更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜，縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字，
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數(shù)據（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能，方便分析發(fā)生故障時的數(shù)據，
檢驗程序調試的時間等，可縮短設備故障分析時間和啟動時間。
此外，在多CPU系統(tǒng)中中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據收發(fā)時間QD51-R24編程手冊。
可用編程工具對收集的數(shù)據進行分分析，
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據變化QD51-R24參數(shù)規(guī)格。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CSV進行保存，
通過記錄數(shù)據顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。