輸入輸出點數：4096點。
大小端模式：小端模式。
SD存儲卡：可使用。
OS：VxWorks 6.8.1版。
對應信息處理和穩定I/O控制的型。
C語言控制器是可在長期穩定供給、高可靠性、、靈活的MELSEC上執行C語言程序的革命性開放平臺QD51-R24使用案例。
包括預安裝有VxWorks，
這C語言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產品以及開放源代碼、
客戶端程序資產等組合使用，構建各種系統QD51-R24
作為可在所有場景下使用，可替代電腦、微機的新平臺，
MELSEC C語言控制器更牢固，更簡單，更，更靈活，今后也裝繼續不斷發展QD51-R24使用案例。程序容量：8K步。
輸入輸出點數：1024點。
輸入輸出元件數：2048點。
不斷越，勇攀Q系列。
強化安全功能QD51-R24使用案例。
可設定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過的設備訪問CPU，
從而攔截了非授權用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產的流出，保護知識產權。
CPU模塊擴展標準RAM（大8MB）。
可與SD存儲卡同時使用QD51-R24(調試和編譯)。
可連續訪問文件寄存器。2通道。
差分輸入時：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計數輸入信號：EIA標準RS-422-A （差分線路驅動器）。
DC輸入時：10kpps/100kpps/200kpps。
計數輸入信號：DC5/12/24V 7～10mAQD51-R24(調試和編譯)。
外部輸出：DC24V。
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計數 / 計時模塊（QD65PD2）
極其的定位跟蹤QD51-R24(調試和編譯)。
大計數速度可達8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測量功能］…測量分辨率達到100ns，可執行的脈沖測量。
［ PWM輸出功能］…配置了大200 kHz的PWM輸出功能。可用0.1μs單
位更改占空比，實現的輸出控制。
［凸輪開關功能］…配置了輸出8點點、16步/輸出的凸輪開關QD51-R24編程手冊。
可通過凸輪開關實現的定時控制。
使用一致致檢測完成復雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復雜的應用提供支持QD51-R24使用案例。
可根據具體情況，選擇使用凸輪開關功能或一致輸出功能。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：32KB。
E2PROM容量：32KB。