與cpu31-e CPU單元，SYSMAC。
鏈接和SYSMAC網鏈接單元可以安裝到右邊的兩個槽。
中央處理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e處理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持網絡的指令CS1D-CPU67P技術說明。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設備可以安裝到從機架上CS1D-CPU67P
所有I/O單元、特殊I/O單元，對照組高密度I/O單元，
遠程I/O的主站單元、個人電腦和主機的連接單元，
可以安裝在任何其他機架上的任何插槽，
雖然安裝到右邊的兩個插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝CS1D-CPU67P技術說明。
所有的CPU包括在本手冊還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對照組高密度I/O單元，
對照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。輸入輸出點數：512點（使用遠程I/O時大2048點）。
處理時間：基本指令0.15μs以上,應用指令0.6μs以上。
程序容量：標準30k字(16字節/字)。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及時間僅為0.125ms，數據區可達256K字CS1D-CPU67P技術說明。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。類型：N型 40點 I/O，
電源規格：DC24V。
輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通過多臺CP1E控制裝置時，多9臺CP1E可進行10ch以內的數據鏈接。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項板(CP1W-CIF41)后，
可通過Ethernet實現從上位計算機/控制器進行，
以及基于CX-Programmer的編程、。
使用可選設備，進一步拓展應用適用性。
可擴展1個單元的串行選項板或Ethernet選項板。
多可安裝3個擴展單元。
選擇具備裝置必需功能的機型，促進佳成本的實現。單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制制機構配置來說，
早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行行機構，
現在一般使用專用的運動控制模塊CS1D-CPU67P指令參考手冊CS1D-CPU67P指令參考手冊。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產廠家的產品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。