適用的系統(tǒng)：雙CPU單I/O擴展系統(tǒng)。
電源單元數(shù)量：多2個單元（對于雙機操作）。
I/O單元數(shù)量：多5個單元。
無法安裝C200H系列單元。TIM/CNT/DM區(qū)/輸入輸出在線顯示，設(shè)定和更改CPM2A-20CDR-D基礎(chǔ)知識。
ASCII單元可實現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)CPM2A-20CDR-D
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)CPM2A-20CDR-D基礎(chǔ)知識。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標準對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。輸出點數(shù)：96點。
開關(guān)容量：DCS1提高空間效率CPM2A-20CDR-D基礎(chǔ)知識。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：多可同時在槽1和槽2上安裝2塊。
脈沖輸入：4路輸入。
外部輸出：4路輸出。
電流消耗：大DC5V,400mA。
高速計數(shù)器板能以高500kHz的速度對4個高速脈沖輸入信號進行計數(shù)，
并根據(jù)據(jù)所計脈沖數(shù)來完成某種操作CPM2A-20CDR-D編程手冊。
以高500kHz的速度對4軸高速脈脈沖計數(shù)CPM2A-20CDR-D編程手冊。
板上提供4路外部輸出。
支持線性和循環(huán)計數(shù)模式。
電壓輸入或RS-422A線驅(qū)動輸入。
三種輸入模式可選用：相位差模式增/減模式和脈沖+方向模式。
計數(shù)器可以十進碼或十六進制碼來記錄當前值。