程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：大256點(diǎn)。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，
并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，
即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段A951GOT-QLBD通道數(shù)：2通道A951GOT-QLBD參數(shù)設(shè)置。
傳感方式及溫度范圍：R，K，J，T，S，B，E，N，U，L，PL，II，Wre5-26。
A1S64TC系列組件是一類與ANS系列CPU聯(lián)用的溫度控制器A951GOT-QLBD參數(shù)設(shè)置。
組件具有溫度測量輸入和內(nèi)置PID算法的控制輸出，可以用在各種溫度控制的場合。
每個組件多控制4個回路。
熱電偶輸入或PT100 3線溫度儀傳感器輸入。
控制輸出為晶體管輸出的開關(guān)信號。
BW為具有斷線檢測功能信號。導(dǎo)軌安裝用適配器。I/O單元用。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：3線式/2線式。
可以根據(jù)外部的觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上A951GOT-QLBD參數(shù)設(shè)置。用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負(fù)極；源型)長2m。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護(hù)，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。模擬量通道：12通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉(zhuǎn)換速度：100ms/12通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：AC85～132V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)A951GOT-QLBD函數(shù)手冊A951GOT-QLBD函數(shù)手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。