輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
傳感器連接器型(E-CON型)A951GOT-QSBD-B使用案例。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線式傳感器輸入A951GOT-QSBD-B用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負(fù)極；源型)長1m。一包5個(gè)裝。
適用機(jī)型：
AJ65VBTS□-□型A951GOT-QSBD-B使用案例。
AJ65VBTCE□-□型。
AJ65VBTCU□-□型。
AJ65ABTP□-□型。
AJ65VBCU-□型。可用網(wǎng)絡(luò)：10BASE2。
大/總距離：185/925m。
A1SJ71E71是一種緊湊型的以太網(wǎng)接口模塊，
用來在ANS系列PLC掛至以太網(wǎng)上。
有二種掛網(wǎng)模塊：A1SJ71E71-B2-S3和A1SJ71E71-B5-S3分別對(duì)應(yīng)10BASE2和10BASE5，
這樣大多數(shù)已安裝的電纜均可繼續(xù)利用。DC輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
正極共用。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出點(diǎn)數(shù)：1
8點(diǎn)/1個(gè)公共端，4點(diǎn)/1個(gè)公共端A951GOT-QSBD-B使用案例。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
36點(diǎn)端子臺(tái)。
占用站數(shù)：4站。
緊湊型遠(yuǎn)程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號(hào)，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。輸入形式：DC輸入，負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/6mmAA951GOT-QSBD-B用戶手冊(cè)。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺(tái)推入型輸入模塊。
帶診斷斷功能的輸入模塊
采用推入型，不需要螺釘緊固，因此可減少配線工時(shí)A951GOT-QSBD-B用戶手冊(cè)。
可對(duì)每1點(diǎn)進(jìn)行輸入配線的斷線短路檢測(cè)。
可確認(rèn)外部供電電源的配線異常。
利用2件式構(gòu)造的端子臺(tái)，維護(hù)時(shí)可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。