Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時(shí)進(jìn)行控制和信息處理的總線(xiàn)(RS-485)型開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)R60AD8-G技術(shù)指標(biāo)。
通過(guò)CC-Link連接各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)
R60AD8-G
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式,多可連接64個(gè)如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù):12臺(tái)。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào):R6DIN1R60AD8-G技術(shù)指標(biāo)。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
可進(jìn)行螺旋線(xiàn)插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時(shí),需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過(guò)銑削加工,沿XY軸的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類(lèi)控制時(shí), X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差,
要求進(jìn)行的定位控制R60AD8-G技術(shù)指標(biāo)。
使用該定位模塊的螺旋線(xiàn)插補(bǔ)功能,即可以低成本實(shí)現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此,需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外,還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)動(dòng)等多種啟動(dòng)方式R60AD8-GFB參考。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式R60AD8-GFB參考。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外,在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。