Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模塊時(shí)，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫(kù)中選擇，
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信R60AD16-G基礎(chǔ)知識(shí)。
2個(gè)通道均支持230.4kbps，通信時(shí)可充分發(fā)揮配對(duì)設(shè)備的性能。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù)：5臺(tái)。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊R60AD16-G
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào)：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊R60AD16-G基礎(chǔ)知識(shí)。
無(wú)法在擴(kuò)展基板模塊上安裝CPU模塊。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負(fù)5%。
輸入大視在功率：130VA。
輸入大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)，基板模塊多可擴(kuò)展到7級(jí)、模塊多可安裝64個(gè)，
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外，通過(guò)使用RQ擴(kuò)展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電
外部配線連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)R60AD16-G基礎(chǔ)知識(shí)。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號(hào)的開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設(shè)備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個(gè)模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護(hù)成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計(jì)”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽，在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽，
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面，可防止錯(cuò)誤使用。
將輸入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)。
16點(diǎn)模塊的配線端子上記錄了各信號(hào)的端子排列情況，可防止誤配線。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號(hào)。
此外，串口號(hào)標(biāo)記在模塊正面下方，可輕松確認(rèn)。差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時(shí)，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過(guò)銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開(kāi)所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值，同時(shí)沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過(guò)專(zhuān)用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類(lèi)控制時(shí)， X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進(jìn)行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補(bǔ)功能，即可以低成本實(shí)現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此，需通過(guò)直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外，還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等等多種啟動(dòng)方式R60AD16-GFB參考。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式R60AD16-GFB參考。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。