輸入單位(編碼器、脈沖發(fā)生器)(NSD制伺服專用品)
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入A2UCPU-S1基礎(chǔ)知識。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的A2UCPU-S1
掃描周期的長短由三條決定A2UCPU-S1基礎(chǔ)知識。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異A2UCPU-S1基礎(chǔ)知識。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失A2UCPU-S1(硬件)。A3VTS多重化系統(tǒng)用模塊。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。DC輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mAA2UCPU-S1(硬件)。
響應(yīng)時間：10ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數(shù)：24點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，0.5A/1點，3.2A/1個公共端。
響應(yīng)時間：2msA2UCPU-S1(硬件)。
8點/1個公共端，4點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
36點端子臺×2。
占用站數(shù)：8站。
緊湊型遠(yuǎn)程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
硬件件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強A2UCPU-S1基礎(chǔ)知識A2UCPU-S1用戶手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。