控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46CJ1W-ID201參數規格。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CJ1W-ID201
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制CJ1W-ID201參數規格。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。3層螺釘端子塊。
8點輸入。
PNP衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）CJ1W-ID201參數規格。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
通信電源（智能功能）使啟動更簡單。模擬量輸入點數：16點。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部連接：MIL連接器。
使用MIL連接器減少了布線工作(CS1W-AD161)。
為CS1W-AD161提供了連接器-端子塊轉換單元和連接電纜。
定標功能（于CS1W-AD161）。可計數的通道：4通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計數率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器。
大計數率：500kHz。
支持偏移相位輸入，上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個外部控制輸出，總共可以設置16個功能：打開閘門、關閉閘門、預設、、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合以及復位啟用CJ1W-ID201用戶手冊。
一個模塊通過計數器值零零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持4個外部輸出和28個內部輸出CJ1W-ID201用戶手冊。
脈沖率計量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發CPU中的中斷任務。
模塊操作期間可以變更設置。