控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46CJ1W-ID211使用方法。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CJ1W-ID211
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且地位置控制CJ1W-ID211使用方法。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。溫度傳感器單元。
輸入輸出形式：4熱SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用CJ1W-ID211使用方法。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計數(shù)功能、中斷功能，還備有2個模擬量設(shè)定。擴(kuò)展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：1臺。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令CJ1W-ID211用戶手冊。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令CJ1W-ID211用戶手冊。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。