HG-UR152產品特點及功能介紹：
類型：HF-SE伺服電機，中慣量中功率。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：有。
油封：有。
編碼器分辨率：131072p/r。
S100代表：MR-E Super專用電機。
KH003為MR-E Super特殊記號。
用途廣泛。
加工設備和機床的進給。
用于食品、包裝設備和進料裝置HG-UR152
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接。
通過實時自動調諧功能可以方便地進行增益調節(jié)。
并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統(tǒng)成本性能。
，定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優(yōu)化調諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。類型：HA-SH系列。
額定輸出：1.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：有。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行，
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調度和管理下得到正確可靠的運行。
因此，下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術之大成的結晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：不帶。
電源：200V。
額定轉速為3000r/min，大轉速為6000r/min。
大轉矩為額定轉矩的350%，實現(xiàn)高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產品。
內置具有高分辨率的對位置編碼器。
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：1.0kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。類型：HA-SE系列。
額定輸出：2.0KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：無。
控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。
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