RD81DL96產品特點及功能介紹：
輸入點數：64點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應時間：0.1～70ms。
公共端方式：32點/公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有16點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據用戶系統選擇適合的機型，有助于節省空間和成本RD81DL96
端子排與Q系列兼容，可直接使用現有系統的端子排。
因此，可降低系統更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規格清晰標記在模塊正面，可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認ON/OFF狀態。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。模擬量輸入通道數：8CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1%以內。
環境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負35ppm/℃。
共通
轉換速度：10ms。
通道間緣：隔離變壓器緣。
對大輸入：正負15V、30mA。
外部配線連接方式：40針連接器。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數字量輸出值：0～32000。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻（ RTD）輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后，可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數設定濾波器時間常數，無需程序即可輕松使用。
通過報警輸出執行事件驅動型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能，方便進行預防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設定的上下限范圍時，
無論程序的掃描時間如何，均可執行中斷處理，迅速應對異常情況。輸出點數：32點。
輸出形式：晶體管（漏型）輸出。
額定開閉電壓、電流：-。
額定負載電壓：DC12～24V。
大負載電流：0.2A/點。
響應時間：1ms以下。
公共端方式：32點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。
可根據負載電壓、輸出點數的不同，選擇適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數，根據繼電器壽命進行預防性維護。內存容量：256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發出的C語言控制器可同時執行多個程序。
此外，兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且， C語言控制器采用了無風扇構造，不會揚起灰塵，適合在微芯片工廠等清潔環境中使用。
發揮MELSEC iQ-R系列、 靈活、 堅固的特點，可在各種工業用途上實現自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內嵌各種驅動程序的實時OS。可通過專用函數輕松訪問各種模塊，
無需開發驅動程序和安裝新的OS，通過專用函數即可訪問各種模塊，
可簡單部署，降低成開發成本。
可運用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設定、工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語言程序開發提供強力支持。
可輕松編程，對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數（ CCPU函數）、 MELSEC通信函數（ MD函數），
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網絡模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等，
創建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進行參數設定、診診斷、。
使用CW Configurator，
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊（網絡模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進行參數設定、診斷、、測試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。
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