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SGD7S-R90A30A安川SGD7S-R90A30A單軸伺服驅(qū)動(dòng)器

安川SGD7S-R90A30A說明書手冊(cè)
SGD7S-R90A30A 選型資料選型手冊(cè)
SGD7S-R90A30A 安裝指南手冊(cè)

安川SGD7S-R90A30A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): SGD7S-R90A30A
單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
大適用電機(jī)容量:0.1kW。
電壓:單相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中國市場是RJ-45連接器)。??
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件選購件:無選購件。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
佳用途:依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動(dòng)功能強(qiáng)化。
對(duì)于無法提高速度環(huán)增益的機(jī)械,
仍可通過電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動(dòng)。
可平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。

安川SGD7S-R90A30A其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:11kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川SGD7S-R90A30A。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制SGD7S-R90A30A
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGD7S-R90A30A。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級(jí)。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川SGD7S-R90A30A。
設(shè)計(jì)順序:A。
選購件(硬件):通風(fēng)管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能!
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀測器減輕振動(dòng)并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng),無需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)安川單軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調(diào)時(shí)間。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動(dòng)型)(套件型號(hào))
大適用電機(jī)容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川單軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動(dòng)型)+全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格安川單軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時(shí)間,提高維護(hù)作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,,降低了成本并提高了可靠性SGD7S-R90A30A。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線安川SGD7S-R90A30A。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。


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