伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵安川SGDV1R9DE1A000000601。
選購件：帶DC24V制動。
高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益SGDV1R9DE1A000000601
即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。Σ-V系列伺服電機SGMSV型安川SGDV1R9DE1A000000601。
額定輸出：4.0kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC24V）。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）安川SGDV1R9DE1A000000601。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGDV1R9DE1A000000601SGDV1R9DE1A000000601。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。