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裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV3R5DE1A000000601
安川SGDV3R5DE1A000000601產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器
型號: SGDV3R5DE1A000000601
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動(dòng)型）（套件型號）
大適用電機(jī)容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動(dòng)型）＋全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時(shí)間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。安川SGDV3R5DE1A000000601其它性能說明：
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出：7.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）安川SGDV3R5DE1A000000601。
選配：不帶選配。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）SGDV3R5DE1A000000601
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上安川SGDV3R5DE1A000000601。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)安川SGDV3R5DE1A000000601。雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7W。
大適用電機(jī)容量：0.4kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45連接器)。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購件：無選購件安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kW×2軸）。
速度頻率響應(yīng)1.6kHz。
強(qiáng)化振動(dòng)功能。
無需伺服的增益調(diào)整
安川獨(dú)創(chuàng)的“免調(diào)整功能”，在大30倍的負(fù)載下動(dòng)作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
此外，動(dòng)作過程中即使變更負(fù)載，動(dòng)作仍穩(wěn)定。
可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建佳系統(tǒng)安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量：55KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
選購件（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能！
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)動(dòng)時(shí)，利用觀測器減輕振動(dòng)并裝置搖晃SGDV3R5DE1A000000601。
摩擦補(bǔ)償功能。安川SGDV3R5DE1A000000601。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng)，無需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調(diào)時(shí)間。
額定輸出：7.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）安川SGDV3R5DE1A000000601。
選配：不帶選配。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）SGDV3R5DE1A000000601
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上安川SGDV3R5DE1A000000601。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)安川SGDV3R5DE1A000000601。雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7W。
大適用電機(jī)容量：0.4kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45連接器)。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購件：無選購件安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kW×2軸）。
速度頻率響應(yīng)1.6kHz。
強(qiáng)化振動(dòng)功能。
無需伺服的增益調(diào)整
安川獨(dú)創(chuàng)的“免調(diào)整功能”，在大30倍的負(fù)載下動(dòng)作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
此外，動(dòng)作過程中即使變更負(fù)載，動(dòng)作仍穩(wěn)定。
可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建佳系統(tǒng)安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量：55KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
選購件（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能！
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)動(dòng)時(shí)，利用觀測器減輕振動(dòng)并裝置搖晃SGDV3R5DE1A000000601。
摩擦補(bǔ)償功能。安川SGDV3R5DE1A000000601。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng)，無需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調(diào)時(shí)間。
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