型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：0.1kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGMGH-09A2C6C。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGMGH-09A2C6C
FT001（振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGMGH-09A2C6C。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動(dòng)型）（套件型號(hào)）
大適用電機(jī)容量：0.75kw安川SGMGH-09A2C6C。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動(dòng)型）＋全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格安川機(jī)床用電機(jī)。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時(shí)間，提高維護(hù)作業(yè)效率）安川機(jī)床用電機(jī)。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作安川機(jī)床用電機(jī)。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直鈾帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件：帶DC90V制動(dòng)。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大大轉(zhuǎn)矩時(shí)SGMGH-09A2C6C。
在線自動(dòng)調(diào)整整，自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。

即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定安川SGMGH-09A2C6C。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。