Σ-7系列伺服單元SGD7S。
大適用電機容量：0.5kW。
電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。
設計順序：A。
硬件選購件：無選購件安川SGMGH-20A2C6C。
精選伺服。
安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術交流，
為了解決客戶機械上的新課題，反復不斷地進行技術創新SGMGH-20A2C6C
高速·，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，
但其要求的程度在不斷加深。
2014年，伺服驅動器升級為“具備7大優勢的”，
為客戶提供安川電機獨有的解決方案。
憑借其卓越性能，操作便利性，生命周期長等特點，
在各領域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案安川SGMGH-20A2C6C。“選伺服，就選”。伺服電機SGMDH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：3.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶D90V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時安川SGMGH-20A2C6C。
豐富的電機系列。
配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產品。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備安川機床用電機。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。安全模塊。
大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）安川機床用電機。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計安川機床用電機。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
SSafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMGH-20A2C6CSGMGH-20A2C6C。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。