輸入輸出模塊安裝臺數：5臺。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm三菱RX10。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。輸入：DC輸入RX10
輸入點數：32點。
額定輸入電壓：DC24V
額定輸入電流：4.0 TYP。
響應時間：0.1～70ms。
公共端方式：32點、公共端。
中斷功能：有。
輸出：晶體管（漏型）輸出。
輸出點數：32點
額定負載電壓：DC12～24V三菱RX10。
大負載電流：0.2A/點。
響應時間：1ms以下。
公共端方式：32點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有
共通。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
1個輸入輸出混合模塊可同時滿足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個模塊的功能集中到1個模塊中，有助于節省空間和成本三菱RX10。輸入輸出模塊安裝臺數：12臺。
可安裝模塊：MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：Q6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。輸出點數：64點三菱輸入模塊。
輸出形式：晶體管（漏型）輸出。
額定開閉電壓、電流：-。
額定負載電壓：DC12～24V。
大負載電流：0.2A/點。
響應時間：1ms以下。
公共端方式：32點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型三菱輸入模塊。
可根據負載電壓、輸出點數的不同，選擇適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數三菱輸入模塊。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數，根據繼電器壽命進行預防性維護。模擬量輸入通道數：4CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1%以內。
環境溫度0～55°C：正負0.3%以內。
溫度系數：-。
共通
轉換速度：80μs/CH。
通道間緣：-。
對大輸入：正負15V、30mA。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數字量輸出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
無需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執行事件驅動型程序。
通過工程軟件創建、輸出任意模擬量波形數據。
通道間緣。
與輸入輸出模塊相似，模擬量模塊是傳感器等各種模模擬量軟元件與可編程控制器之間的接口RX10。
與輸入輸出模塊的不同在于其處理的是模擬量電壓和電電流信號而非ON/OFF信號三菱RX10。
MELSEC iQ-R系列的模擬量模塊配備了高速轉換(80μs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道間緣、異常信號檢測等各種便捷功能，
可實現的模擬量控制。