1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡(luò),
適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環(huán)路的特性,
可構(gòu)建高可靠性的控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三菱RX42C4。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路型網(wǎng)絡(luò)通過使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環(huán)路傳輸方式,
在發(fā)生電纜斷線或電源故障等異常時,也能夠通過環(huán)回功能繼續(xù)通信
RX42C4
快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常
可通過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)的整體情況,快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常三菱RX42C4。
因此,萬一發(fā)生故障時,可快速確定異常部位,以縮短系統(tǒng)停機時間。
此外,還可通過網(wǎng)絡(luò)其它站可編程控制器的狀態(tài)。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入大視在功率:120VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):3.5A三菱RX42C4。
額定輸出電流(DC24V):0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統(tǒng),基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)三菱輸入模塊。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):12臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊三菱輸入模塊。晶體管輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)三菱輸入模塊。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進行選擇RX42C4。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時,可輸出高5Mppulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠(yuǎn)距離連接三菱RX42C4。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。