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SGDV-1R6A11B伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型安川

安川SGDV-1R6A11B說明書手冊
SGDV-1R6A11B 選型資料選型手冊
SGDV-1R6A11B 安裝指南手冊

安川SGDV-1R6A11B產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號: SGDV-1R6A11B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-1R6A11B其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:300W(0.3kw)。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)安川SGDV-1R6A11B。
選配:帶保持制動器(DC90V)。
各種機械的進給軸驅(qū)動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)SGDV-1R6A11B
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-1R6A11B。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接安川SGDV-1R6A11B。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
功能:振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
FT001(振動功能升級規(guī)格):通過強化的振動功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進裝置化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構建對值系統(tǒng)。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
功能:支持對值系統(tǒng)用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動功能升級規(guī)格):通過強化的振動功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促促進裝置化SGDV-1R6A11B。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV-1R6A11B。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構建對值系統(tǒng)。


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