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安川SGDV-1R6F11A

安川SGDV-1R6F11A說明書手冊
SGDV-1R6F11A 選型資料選型手冊
SGDV-1R6F11A 安裝指南手冊

安川SGDV-1R6F11A產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號: SGDV-1R6F11A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-1R6F11A其它性能說明:
直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:14N·m。
伺服電機外徑尺寸:280mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型安川SGDV-1R6F11A。
法蘭規格:C face,反向負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)SGDV-1R6F11A
利用20 位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備安川SGDV-1R6F11A。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川SGDV-1R6F11A。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:45KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位增量型安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
額定轉速:1500r/min。
主要機械構造:法蘭安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶油封。
使用小型、低慣量伺服服電機,也能充分發揮機械的強力性能SGDV-1R6F11A。
新機型SGMVV型備有額定輸出222~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品安川SGDV-1R6F11A。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發生變化,也可以穩定地進行驅動,而不會發生振動。


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