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SGDV-1R6A21A002000安川

安川SGDV-1R6A21A002000說明書手冊
SGDV-1R6A21A002000 安裝指南手冊

安川SGDV-1R6A21A002000產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-1R6A21A002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-1R6A21A002000其它性能說明:
單軸伺服驅(qū)動器SGD7S。
大適用電機容量:0.2kW。
電壓:單相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中國市場是RJ-45連接器)安川SGDV-1R6A21A002000。??
設計順序:A。
硬件選購件:無選購件。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題SGDV-1R6A21A002000
單軸伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz。
佳用途:依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動功能強化。
對于無法提高速度環(huán)增益的機械,
仍可通過電機的齒槽效應降低速度脈動。
可平穩(wěn)驅(qū)動。全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:15kw安川SGDV-1R6A21A002000。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)、高響應性定位安川SGDV-1R6A21A002000。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:11kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
選配:帶油封。
各種機械的進給軸驅(qū)動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。安全模塊。
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型+涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe SStop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能安川SGDV-1R6A21A002000SGDV-1R6A21A002000。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。


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