首 頁(yè)
>> 產(chǎn) 品
>> 安川
>> 伺服驅(qū)動(dòng)/電機(jī)
>> SGDV型
>> SGDV-□□□□21型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）
>> SGDV-1R6F21A安川SGDV-1R6F21A
SGDV-1R6F21A安川SGDV-1R6F21A
安川SGDV-1R6F21A說(shuō)明書手冊(cè)
SGDV-1R6F21A 安裝指南手冊(cè)
安川SGDV-1R6F21A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號(hào): SGDV-1R6F21A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。安川SGDV-1R6F21A其它性能說(shuō)明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
SGDV-1R6F21A 安裝指南手冊(cè)
安川SGDV-1R6F21A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號(hào): SGDV-1R6F21A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。安川SGDV-1R6F21A其它性能說(shuō)明：
伺服電機(jī)SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：16位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：防水標(biāo)準(zhǔn)IP67安川SGDV-1R6F21A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購(gòu)件：帶油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng)，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您SGDV-1R6F21A
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于對(duì)值碼盤，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
進(jìn)而，因其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，有極季速度觀測(cè)控制，
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)安川SGDV-1R6F21A。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位對(duì)值型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：法蘭安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）。
選購(gòu)件：帶保持制動(dòng)器（DC90V）、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能安川SGDV-1R6F21A。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
額定輸出：450W(0.45kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對(duì)值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶油封。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：8.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈對(duì)值編碼器）。
設(shè)計(jì)順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)。
選購(gòu)件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·mm，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）SGDV-1R6F21A。
利用22位高分辨率編碼器，，可進(jìn)行的分度安川SGDV-1R6F21A。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。
功率：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：16位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：防水標(biāo)準(zhǔn)IP67安川SGDV-1R6F21A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購(gòu)件：帶油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng)，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您SGDV-1R6F21A
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于對(duì)值碼盤，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
進(jìn)而，因其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，有極季速度觀測(cè)控制，
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)安川SGDV-1R6F21A。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位對(duì)值型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：法蘭安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）。
選購(gòu)件：帶保持制動(dòng)器（DC90V）、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能安川SGDV-1R6F21A。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
額定輸出：450W(0.45kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對(duì)值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶油封。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：8.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈對(duì)值編碼器）。
設(shè)計(jì)順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)。
選購(gòu)件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·mm，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）SGDV-1R6F21A。
利用22位高分辨率編碼器，，可進(jìn)行的分度安川SGDV-1R6F21A。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
上一條: 安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-1R6A21B002000
下一條: 安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-1R6F21A002000
相關(guān)下載