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安川SGDV-5R5A21A002000說明書手冊
SGDV-5R5A21A002000 安裝指南手冊

安川SGDV-5R5A21A002000產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-5R5A21A002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-5R5A21A002000其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.2kw(200W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:13位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川SGDV-5R5A21A002000。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
中慣量。
瞬時大轉矩(額定比350%)SGDV-5R5A21A002000
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續安川SGDV-5R5A21A002000。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)安川SGDV-5R5A21A002000。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:30W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:無制動油封。
提高機械性能安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:3.0kw安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC24V制動。
高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。

在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益SGDV-5R5A21A002000。

即使初次接觸,亦可在短時間內完成佳設定安川SGDV-5R5A21A002000。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。


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