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SGDV-5R5A21B安川SGDV-5R5A21B

安川SGDV-5R5A21B說(shuō)明書手冊(cè)
SGDV-5R5A21B 安裝指南手冊(cè)

安川SGDV-5R5A21B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號(hào): SGDV-5R5A21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。

安川SGDV-5R5A21B其它性能說(shuō)明:
型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機(jī)容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川SGDV-5R5A21B。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGDV-5R5A21B
FT001(振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格):通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過(guò)的壓力控制,促進(jìn)裝置化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGDV-5R5A21B。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:0.6Kw安川SGDV-5R5A21B。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購(gòu)件:帶DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出:2.0kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位對(duì)值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67(7.0kw為IP22)安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
用途示例:
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)級(jí)∶FSGDV-5R5A21B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800VV 1分鐘(400V級(jí))安川SGDV-5R5A21B。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。


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