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SGDV-5R5F21B實現(xiàn)實時通信 SGDV-5R5F21B

安川SGDV-5R5F21B說明書手冊
SGDV-5R5F21B 安裝指南手冊

安川SGDV-5R5F21B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-5R5F21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。

安川SGDV-5R5F21B其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.75kw(750W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:帶兩面平面座(選配)安川SGDV-5R5F21B。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)SGDV-5R5F21B
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械安川SGDV-5R5F21B。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)安川SGDV-5R5F21B。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型(額定轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
額定輸出:0.75kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計順序:IP67。
軸端:直軸、無鍵槽。
選購件:帶制動器(DC24V)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
安川伺服電機,又稱YASKAWA安川伺服馬達,
原產(chǎn)地日本,在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達,
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應(yīng)用安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè),安川提出了“機電一體化”的概念,
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。伺服電機SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶DC90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)構(gòu)筑佳的系統(tǒng),以充實的產(chǎn)品系列支持您SGDV-5R5F21B。
產(chǎn)品有單相100V、單相2000V、三相200V,
并有適用于對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機安川SGDV-5R5F21B。
進而,因其符合國際標(biāo)準(zhǔn),在范圍均可放心使用。
平滑運轉(zhuǎn),有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。


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